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科普:AGV搬運車的導向係統

發布日期:2020-12-03 11:59    瀏覽次數:     作者:IKVROBOT    
AGV搬運車自動導向原理: AGV設有車載天線或接收器, 接收布置在地麵或空中線路所發出的信號。 自動導向技術是AGV技術的核 心。常用的導向係統有: 電磁感 應 式 、光 電式 、紅外式 、和慣性式等。其中應用比較廣的是 電磁感應自動導向和 光電自動導向技術。
電磁感應導向原理:在地麵以 下 l5~20毫 米 處埋 設一 根 金 屬 導 線 ,通常以低頻低壓低電 流交流訊號,導線周圍便 產生頻率相 同 的 交變 磁場,裝在小車上的兩個探 測線 圈產生感應電 壓。 當AGV搬運車偏離導向線時,兩個探測線圈上的感應 電壓不相等, 其差值通過放大後驅動與導向 輪相連的伺眼電機 ,從而撥正導向車輪的方向而實現自動導向。
AGV搬運車
電磁感應導向線路變更 比較困難,需要重新挖淘,鋪設線路。光電式導向線路變動較電磁感應式容易些. 紅外線自動導向方式適合於地麵鋪設線路有困難的場合 (如 地麵潮 濕, 金屬碎屑 太多 , 地麵上有軌道、 蓋板 、格柵 等);或者路線 或加工工序需要經常變動的場合。
AGV搬運車的應用可以促進工廠管理水平和 自動化水平的提高, 促進了工廠現代化, 提高了生產力,降低了成本。豆奶app下载1004豆奶app下载擁有AGV領域多年生產研發經驗,擅長為用戶提供定製化工廠智能化解決方案,谘詢熱線:18801895557

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