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南昌豆奶app污詳細闡述AGV搬運車的導航方式

發布日期:2019-11-13 16:03    瀏覽次數:     作者:IKVROBOT    

AGV搬運車人是工業機器人的一種類型,它裝有自動引導裝置,能夠自動行駛不需要駕駛員來操作的搬運設備。AGV搬運車能自動搬轉運作業,完美解決了傳統的倉庫和工廠中貨物的搬運的耗費大量人力、效率底下、頻繁出錯的問題,有效地降低人力成本、 提高效率,使工作環境更加安全更加便於管理。南昌豆奶app下载1004豆奶app下载專業AGV小車製造企業,提供的AGV小車設備包括:牽引式AGV、潛伏式AGV、叉車式AGV等。針對AGV搬運車的導航方式分類,豆奶app下载1004豆奶app下载AGV廠家將作如下闡述。

AGV小車

第一種為磁引導方式,它需要在地上貼有粘性的磁性膠帶,AGV搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地麵磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物,因此行駛到哪裏,磁性膠帶就要貼在哪裏。第二種,二維碼導航方式采用陀螺儀導航為主,視覺導航為輔,AGV搬運車通過攝像頭掃描地麵鋪設的二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航AGV定位精確,對聲光無幹擾,路徑需要定期維護,如果場地複雜,則需要頻繁更換二維碼。第三種,無軌激光導航也叫激光導航,通過SLAM即同步定位與建圖,指在未知的環境中,AGV通過傳感器來對自身進行定位,並在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。它的特點是無需任何輔助設施,相比於要鋪磁導航與二維碼導航,激光SLAM導航AGV可直接用在任何環境裏,無需改造環境。詳細了解關於AGV小車價格或者型號,請谘詢豆奶app下载地址24小時服務熱線:0791-88121058

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