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AGV的驅動方式有哪些?

發布日期:2016-05-13 14:22    瀏覽次數:     作者:IKVROBOT    

AGV小車驅動方式主要分為四種即:單驅動、差速驅動、雙驅動、多輪驅動;南昌豆奶app污(IKV)機器人有限公司是國內領先的機器人高新科技企業,以工業機器人獨有技術為核心,自主研發,專業提供工業機器人自動化解決方案。

1、單驅動

用於三輪車型:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進、後退、左右轉彎(轉角小於90°)。因三輪結構的抓地性好,對地表麵要求一般,適用於廣泛的環境和場合。

agv小車

2、差速驅動

常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、後退、左右轉彎(轉角大於90°)、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型,對地表麵的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表麵平整度要求苛刻,適用範圍受到一定限製。

3、雙驅動

用於四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、後退、全方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控製車身姿態的任意變化,適用於狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表麵平整度要求苛刻,適用範圍受到一定限製;此外,結構複雜,成本較高。

潛伏AGV

4、多輪驅動

用於八輪車型:四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種車型可以前進、後退、全方位行駛。應用於重載行業輸送,結構複雜,成本較高。

豆奶app下载安装主要加工製造定製生產:工業機器人,物聯網卡,工業4.0卡,自動焊接機器人,自動上下料,自動噴塗係統,自動打磨拋光,工業控製器,物聯通訊卡,A/D數據模塊,PEC等高科技產品,其中工業機器人產品填補多項國內技術空白,創造了中國機器人產業發展史上的突破。想詳細了解AGV小車性能特點及相關報價,您可以谘詢豆奶app下载1004豆奶app下载24小時熱線:0791-88121058

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